数据库可以根据其数据模型和组织方式分为关系型数据库和非关系型数据库。

关系型数据库（Relational Database，RDBMS）采用关系模型来组织和管理数据，最典型的数据结构是表。关系型数据库的特点是结构化存储，数据之间的关联性强，易于维护和扩展。关系型数据库通常支持SQL语言进行数据的查询、插入、更新和删除等操作。

非关系型数据库（Non-Relational Database，NoSQL）通常采用键值对（Key-Value）或者面向文档（Document-Oriented）等非关系型数据模型来组织数据。非关系型数据库的特点是分布式存储，具有灵活的数据结构，能够处理大量数据，并且具有良好的可伸缩性。

关系型数据库和非关系型数据库在存储结构、扩展性和查询方式等方面存在差异。关系型数据库通常采用固定的二维表格形式存储数据，易于理解，但修改较困难；而非关系型数据库则具有灵活的数据结构，易于扩展。在存储扩展方面，关系型数据库主要通过增加单节点的硬件性能来扩展，而非关系型数据库则通过分布式存储和负载均衡的方式实现扩展。在查询方式上，关系型数据库通常使用SQL语言进行查询，而非关系型数据库则使用各种特定的查询语言。